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呼和(hé)浩特安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP50定(dìng)製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源(yuán)容量³

4.5kVA

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